林口縣Q345qD鋼結(jié)構(gòu)直縫鋼管好品質(zhì)良好地保證了焊接接頭的強(qiáng)度。它不僅能采用常規(guī)的熔化極焊接電源實(shí)現(xiàn)焊接，而且設(shè)備成本降低，使焊接熱量高度集中，熔敷速度快，焊接效率高，焊后變形小，勞動(dòng)強(qiáng)度低，有效地改善了焊縫組織性能，尤其對(duì)于高導(dǎo)熱材料的焊接，能量集中的效果更為突出。447廠于2004年從奧地利引進(jìn)機(jī)器人雙絲焊接設(shè)備，經(jīng)過一年多對(duì)試板進(jìn)行雙絲焊接工藝試驗(yàn)、焊接工裝設(shè)計(jì)與制造、在線編程的優(yōu)化設(shè)計(jì)、對(duì)產(chǎn)品的試制焊接及焊后焊縫質(zhì)量的無損檢測(cè)等一系列工作，已形成雙絲焊接整個(gè)過程保證體系，確保了每個(gè)過程焊接參數(shù)真實(shí)可靠。現(xiàn)雙絲焊接工藝已在447廠成功地應(yīng)用于產(chǎn)品焊接的批生產(chǎn)中，取得了顯著效果，得到了用戶的高度評(píng)價(jià)。
1 焊接工作站主要技術(shù)數(shù)據(jù)和雙絲焊接設(shè)備及工藝特點(diǎn)
1.1 焊接工作站主要技術(shù)數(shù)據(jù)
   機(jī)械手臂6個(gè)軸，立柱3個(gè)軸，旋轉(zhuǎn)變位機(jī)2個(gè)軸，在焊接時(shí)，這11個(gè)軸可同步進(jìn)行協(xié)調(diào)工作，保證機(jī)械手能夠達(dá)到各種位置，并實(shí)現(xiàn)佳位置的焊接。機(jī)械手臂長(zhǎng)1.6 m，立柱在地面行程為16 m，立柱上配備3 m長(zhǎng)的懸臂，其懸臂的升降距離為3.5 m，旋轉(zhuǎn)變位機(jī)面板旋轉(zhuǎn)半徑為2.5 m，徑向工作范圍為4.6 m，重復(fù)定位精度為（±0.1）mm，回轉(zhuǎn)定位精度為0.02°，工作環(huán)境溫度在5~45℃。
1.2 雙絲焊接設(shè)備
    本課題主要采用了fronius公司Tps5000多功能數(shù)字化焊機(jī)，兼有陡降/緩降輸出外特性，焊接電流在3~500 A，焊接電壓在10~40 V，其雙絲焊系統(tǒng)由兩臺(tái)焊機(jī)、兩臺(tái)送絲機(jī)及一把焊槍等組成，可與自動(dòng)化專機(jī)或焊接機(jī)器人配套使用。兩個(gè)送絲機(jī)均采用推拉式送絲，并通過兩根送絲管分別將兩根焊絲同時(shí)送進(jìn)焊槍中兩個(gè)獨(dú)立的導(dǎo)電嘴，確保焊接過程送絲通暢，且焊絲在雙電弧中被熔化，形成一個(gè)熔池。圖1為雙絲焊系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。
    兩臺(tái)焊機(jī)通過特殊的裝置進(jìn)行通訊，保證兩個(gè)電弧之間互不干擾，