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擺臂的具體作用：是懸架的導向和支撐，其變形影響車輪定位，降低行車穩定性。如果前擺臂有問題的話，感覺就是方向盤會晃動，并且

碼垛機械手的能力比普通機械式碼垛、人力都還要高。結構非常簡單，所以故障率低，容易保養，維修。主要構成零件少，配件少，所以

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1.碼垛機器人應用非常靈活，產品更新時，只需要輸入新數據，重新計算后就可以進行運行，無需進行硬件設備上的改造與設置。垛型樣

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第十八屆中山小欖輕工機械展覽會The 18th China(zhongshan xiaolan) Light Industry Machinery Exhibition時間：2023年3月16-18

、碼垛工業機器人是一種對紙箱、袋裝、罐裝、啤酒箱、瓶裝等各種形狀成品進行包裝、搬運及整齊有序擺放的工業機器人。結構簡單、

1.結構簡約，故障率低，價格經濟，運行穩定，便于維護。2.伺服電機控制，定位準確可靠，運行平穩解決了震動沖擊。3.主機有三面可