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Modbus?協議簡介

??2021-10-21 閱讀:462

Modbus是一種串行通信協議,是Modicon公司(現在的施耐德電氣 Schneider Electric)于1979年為使用可編程邏輯控制器(PLC)通信而發表。Modbus已經成為工業領域通信協議事實上的業界標準,并且現在是工業電子設備之間常用的連接方式。Modbus比其他通信協議使用的更廣泛的主要原因有:


1、公開發表并且無著作權要求;


2、易于部署和維護;


3、對供應商來說,修改移動本地的比特或字節沒有很多限制。


Modbus允許多個 (大約240個) 設備連接在同一個網絡上進行通信,舉個例子,一個由測量溫度和濕度的設備,并且將結果發送給計算機。在數據采集與監視控制系統(SCADA)中,Modbus通常用來連接監控計算機和遠程終端控制系統(RTU)


 


協議版本


Modbus協議目前存在用于串口、以太網以及其他支持互聯網協議的網絡的版本。


大多數Modbus設備通信通過串口EIA-485物理層進行。


對于串行連接,存在兩個變種,它們在數值數據表示不同和協議細節上略有不同。Modbus RTU是一種緊湊的,采用二進制表示數據的方式,Modbus ASCII是一種人類可讀的,冗長的表示方式。這兩個變種都使用串行通信(serial communication)方式。RTU格式后續的命令/數據帶有循環冗余校驗的校驗和,而ASCII格式采用縱向冗余校驗的校驗和。被配置為RTU變種的節點不會和設置為ASCII變種的節點通信,反之亦然。


對于通過TCP/IP(例如以太網)的連接,存在多個Modbus/TCP變種,這種方式不需要校驗和計算。


對于所有的這三種通信協議在數據模型和功能調用上都是相同的,只有封裝方式是不同的。



 


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